本发明公开了一种冲压五轴直立式机械手多机互联控制方法及冲压生产线，通过CAN控制总线及视觉检测系统实行集中管理、分散控制，主控制器通过CAN控制总线分别控制位于同一生产线上的五轴直立式机械手及冲压机床的运作，通过第一动作捕捉摄像头及第二动作捕捉摄像头分别监测第一五轴直立式机械手、第二五轴直立式机械手的动作是否到位，以及第一冲压机床与第二冲压机床冲压时是否处于安全状态；第三产品质量检测装置的摄像头对冲压的产品进行尺寸及外观检测，三维激光扫描仪对冲压产品进行冲压结构的检测，检测生产的冲压产品的合格与否，实现自动化生产。本发明还公开了冲压生产线，其设有直立式机械手。