本发明涉及一种高密封性和高散热性的机器人控制柜，包括设有密封内腔和L型风道的机柜、设置在机柜中的双循环散热机构；双循环散热机构在密封内腔中将热量循环吸入和排出，并在L型风道中将机柜外环境风循环吸入和排出以带走机柜内的热量；机柜包括前侧呈敞口的柜体、铰接在柜体敞口处的左前门和右前门、开设在柜体外侧上的出风口；双循环散热机构包括散热器A和散热器B，散热器A和散热器B均具有内循环进风口和内循环出风口、外循环进风口和外循环出风口，还包括风机A、风机B。本发明在确保控制柜高密封性的同时，还能够实现更高的散热性能。