本实用新型涉及机器人喷涂技术领域，具体是平板类工件自动喷涂生产线，包括外置的电控箱、底板，所述的底板的两端部分别设置有用于上物料的上件区域和用于下物料的下件区域，还包括：上件输送机、视觉扫描系统、机器人喷涂系统、往复喷涂系统、流平输送机、立体式烘干系统，将空气喷枪安装在喷枪支架末端，摆动气缸通气后具有两个位置的自由度让喷涂机器人动作更灵活，喷涂机器人可以根据视觉扫描系统自动生成的轨迹对工件侧边进行自动喷涂，往复喷涂系统自动对工件上表面进行喷涂，解决了人工喷涂对身体健康的影响和节约了传统机器人喷涂人工编程的时间。