本实用新型提供了一种防止工业机器人轴油封处滴油的防护罩，包括对移动轴软接触密封的吸油部和安装吸油部、遮挡移动轴缝隙的盖板件，设置在J2轴上的盖板件和吸油部分别设置为一体的套接在轴缝处的完整的圆环型结构；设置在J3轴上的盖板件和吸油部分别由若干分部组成，还包括粘贴在支臂连接座旋转侧的用于固定盖板件和吸油部的锚点部，锚点部与盖板件和吸油部的形状相配合，锚点部上设置若干固定孔。本实用新型的防护罩适于安装在工业机器人J2轴和J3轴位置，一方面起到遮挡作用，防止损害有害粉尘、物质进入轴间，避免衍生油封损害事故发生，另一方面吸油部的设置使得在轴油封漏油的情况下，可将漏油吸附在装置内，防止一定量的油脂滴落。