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公司信息专利信息
授权公布号:CN211916872U
一种用于抓取、装配内存条的机器人抓手
有效
申请
2020-09-08
申请公布
1970-01-01
授权
2020-11-13
预估到期
2030-09-08
申请号 CN202021935747.3
申请日 2020-09-08
授权公布号 CN211916872U
授权公告日 2020-11-13
分类号 B25J15/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 川崎机器人(天津)有限公司
申请人地址 天津市滨海新区经济技术开发区新环西路19号6号楼一、二层

专利法律状态

2020-11-13 授权
状态信息
授权

摘要

本实用新型公开了用于抓取、装配内存条的机器人抓手,包括:与外部的机器人连接的安装基板、设置在安装基板一侧的相机、安装在安装基板下方的吸盘机构和抓取机构;安装基板的底部设有与吸盘机构连接的连接轴,连接轴的一侧设有连接块,连接块与相机固装;吸盘机构包括支撑板和多个吸盘,支撑板的顶部与连接轴固装,多个吸盘安装在支撑板的端部;抓取机构包括安装板、夹紧气缸和受夹紧气缸驱动的夹爪,夹紧气缸安装在安装板的底部,夹爪与夹紧气缸的输出端连接。通过相机对内存条拍照定位上料工位上的内存条的位置,吸盘吸住水平状态的内存条,机器人驱动内存条抓手旋转,夹爪夹取直立状态的内存条,并插装至内存条的插座内,无需人工插装内存条。