本实用新型公开了一种机械臂与主机连接接口结构，包括机械臂本体和控制机械臂本体的主机本体，所述机械臂本体的左侧连接有数据线，所述数据线远离机械臂本体的一侧固定连接有接头，所述主机本体的右侧设有连接槽，所述接头远离数据线的一端延伸至连接槽内，所述主机本体的左侧对称设有两个固定板，两个所述固定板的相背侧均设有拉把，两个所述拉把的相对侧与对应的固定板均通过复位弹簧弹性连接。该结构在使用时通过两个锲形块的设置，使得能够快速对接头与主机进行固定，同时设有绕线辊和安装块，便于在移动时对数据线进行缠绕，且设置有风机，可以在每次插入接头前对接头进行除尘处理，避免灰尘导致接头与主机接触不良的情况出现。