本实用新型公开了机器人辅助操作用便捷摇杆操作盒，包括手持操作盒和与之连接的中继盒，中继盒与机器人控制柜相连接。手持操作盒包括操作盒壳体，操作盒壳体的顶端和底端分别设置有顶部保护板和底部保护板，顶部保护板和底部保护板与操作盒壳体之间分别设置有减震装置。减震装置包括凹形减震板，凹形减震板上固定设置有减震筒，减震筒上滑动设置有导向杆，导向杆的周侧套设有减震弹簧。操作盒壳体上设置有操作摇杆，操作盒壳体上设置有+Z向控制按钮和‑Z向控制按钮。本实用新型可以实现对机器人的远程控制，方便示教和生产，通过减震装置可以减少外力对操作盒壳体内部精密零件的影响，并具有体积小、便于携带搬运的优点。