本实用新型公开了食品粮油行业机器人拆垛用快捷抓手，包括主体框架、抓取控制机构、抓取执行机构及传感机构。主体框架包括承载板及两个主体框条，主体框条对称安装在承载板的底部。抓取控制机构包括运动气缸、活塞杆及滑动块，运动气缸安装在主体框条上。抓取执行机构包括拆垛抓手、转动轴、转动件及连接杆，转动轴通过转轴安装件安装在主体框条端部，拆垛抓手安装在转动轴上，转动轴连接转动件，转动轴连接连接杆，连接杆连接滑动块。传感机构包括到位传感器及工件传感器。本实用新型的有益效果为：与外部机器人连接并配合作业，实现拆垛自动化。既适用于透气材质包装袋又适用于透气材质包装袋，适用范围广。