本实用新型公开了一种码垛用工业机器人复合夹具，包括连接板，所述连接板的外壁固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿连接板并与其转动连接，所述第一螺纹杆的另一端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与连接板转动连接，六个所述夹持板上固定连接有底板。本实用新型，通过两侧的夹持板和底板相对移动可以对不同规格大小的箱体进行夹持，适用范围广；通过对箱体进行旋转使其位置进行调节，以满足不同的使用需要；通过对箱体的顶部进行限位，避免箱体在搬运的过程中掉落，导致箱体物料的损坏。