本实用新型公开了一种上下料用搬运机器人双工位抓手，包括U型架，所述U型架的底部安装有行走机构，所述U型架的内壁安装有电动滑轨，所述电动滑轨的输出端滑动连接有配套的两个电动滑块，两个所述电动滑块的底部均安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有U型板，所述U型板上安装有夹持机构，所述夹持机构包括与U型板内顶部相抵且滑动设置的两个夹持板，所述U型板上安装有电机，所述电机的输出端安装有圆杆，所述圆杆贯穿U型板并与其转动连接，所述第一螺杆的另一端固定连接有第二螺杆。本实用新型不仅可以对不同大小的物件进行夹持，同时，可以对加持后的物件进行承托，从而可以保证物件的夹持搬运时的稳定性。