本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种新型履带式机器人。包括履带式机器人和管线拖拽及收放系统，其中履带式机器人前端设有提升机构，提升机构能够实现工具的搭载及工具越障；管线拖拽及收放系统用于为履带式机器人提供动力电源、脱拽及收放动力。本发明满足了机器人更大的搭载空间和优良的防水密封性能；利用管线拖拽及收放系统满足了机器人行走与拖拽管线的同步协调；利用环境测量感知系统、本地电气控制柜、远程操作琴台、先进的软件算法实现了防碰撞、防倾覆、远程操控及局部自主作业。