本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种小臂锁定型机器人防坠落工装，用于六自由度垂直多关节型工业机器人运输位姿的锁定，六自由度垂直多关节型工业机器人包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、后小臂、前小臂、手腕及末端法兰，小臂锁定型机器人防坠落工装包括防坠落工装本体；防坠落工装本体包括底板和设置于底板一侧的翻板，其中底板与腰座连接，翻板与前小臂连接，使六自由度垂直多关节型工业机器人的悬臂呈闭环结构。本实用新型能够使机器人本体可携带末端执行器进行运输，起到机器人防坠落的作用，有效保护三轴电机、减速机等传动件，提高机器人的使用寿命。