一种自动移载悬臂轴式AGV系统

授权公布号：CN113979355B

一种自动移载悬臂轴式AGV系统

有效

申请

2020-07-27

申请公布

2022-01-28

授权

2024-01-23

预估到期

2040-07-27

申请号	CN202010730183.8
申请日	2020-07-27
申请公布号	CN113979355A
申请公布日	2022-01-28
授权公布号	CN113979355B
授权公告日	2024-01-23
分类号	B66F9/06;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/08;B66F9/18;B66F9/19;B66F9/20;B66F9/24
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2024-01-23 授权

状态信息

授权

2022-02-18 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B66F9/06；申请日:20200727

2022-01-28 公布

状态信息

公布

摘要

本发明属于AGV技术领域，特别涉及一种自动移载悬臂轴式AGV系统。包括AGV车、平移机构、举升机构及支撑轴组件，其中平移机构设置于AGV车上，并且具有沿X、Y方向移动的自由度；举升机构设置于平移机构上，具有沿Z向移动的自由度；支撑轴组件设置于举升机构上，用于支撑物料。本发明由于稳定性及精度提高，而且设备响应时间短，保证了车间极片的快节拍生产与转运，在车间推广，效果良好。