本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种机器人防坠落工装，用于六自由度垂直多关节型工业机器人的运输工况，机器人防坠落工装包括后部固定工装和柔性定位工装，其中柔性定位工装用于六自由度垂直多关节型工业机器人在运输时手腕与腰座之间的柔性接触；后部固定工装连接在六自由度垂直多关节型工业机器人的腰座和后小臂之间，从而锁定六自由度垂直多关节型工业机器人的运输位姿。本实用新型利用后部固定工装和柔性定位工装的配合，锁定六自由度垂直多关节型工业机器人的运输位姿，在机器人的运输过程中，机器人的悬臂结构不会对六自由度垂直多关节型工业机器人的减速机产生冲击扭矩，有效保护三轴电机、减速机等传动件，提高使用寿命。