本发明提供了一种库存量计算方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述库存量计算方法包括：获取待测物料表面点云在预设参考坐标系下的三维坐标；将存储待测物料区域划分为n个单元，并分别计算每个单元的面积，n为正整数；根据所述待测物料表面点云在预设参考坐标系下的三维坐标确定每个单元所对应的物料的高度；根据每个单元的面积及每个单元所对应的物料的高度计算所述待测物料的体积。本发明实施例通过将存储待测物料的区域划分为多个单元，并计算每一单元的体积来获取待测物料的库存量，提高了库存量计算的精度。