本发明公开了一种数据采集方法、装置、设备及存储介质，涉及工业数据处理领域，方法包括：获取包括实时数据配置信息和关键数据配置信息的配置信息，关键数据配置信息包括多个目标数据项；针对关键数据配置信息中各个元件类型的各个数据项，判断实时数据配置信息中是否包括目标数据项，得到判断结果；根据判断结果，修改实时数据配置信息，得到目标数据配置信息；根据目标数据配置信息对目标设备进行数据采集，得到目标设备的关键数据。本发明解决了现有技术中实时数据与关键数据的采集存在抢占资源的问题，实现了通过实时数据线程采集关键数据，从而仅通过一个采集线程实现实时数据的采集和关键数据的采集，提高数据采集效率的效果。