本发明公开了一种液压控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质。包括如下步骤：调整液压系统至封闭油路状态，驱动所述液压系统以预设恒定速度运行，并获取所述液压系统的流量补偿分段区间；设置液压系统运行压力值并进行保压运行，并根据所述流量补偿分段区间获取保压运行过程中基于编码器位置的速度补偿曲线；根据所述速度补偿曲线，获取所述液压系统的补偿数据，并根据所述补偿数据运行所述液压系统。通过本发明能够降低液压系统中的压力脉动，提升压力稳定性能。