本发明涉及电气技术领域，尤其涉及一种电机控制方法、设备及存储介质。本发明通过实时采集电机驱动器的过流抑制标志值，并根据过流抑制标志值判定电机驱动器的负载状态，在负载状态为负载加载突变状态时，采用过流抑制模式对电机进行运行控制；在负载状态为负载加载稳定状态时，采用恒流PID调频模式对电机进行运行控制，根据电机驱动器的不同负载状态以不同的控制电机模式对电机进行运行控制，避免了真空泵在阀门开启时，真空罐内气压急剧增加，会使得电机的负载迅速变大，使得电机极易发生故障的技术问题。