本实用新型公开一种多关节机器人包装结构，应用于多关节机器人的防护运输，所述多关节机器人包括底座、旋转座、下臂以及上臂，所述多关节机器人包装结构包括：基座；安装位，设于所述基座，所述安装位用以连接所述底座；以及支撑臂，所述支撑臂的一端与所述基座连接，所述支撑臂的另一端用以连接所述上臂或所述下臂远离所述底座的一端，且所述支撑臂朝向所述基座一侧设置。本实用新型提供一种多关节机器人包装结构，解决了现有的包装防护结构无法有效支撑和约束机器人本体的技术问题。