本发明提供了一种自身返料环管分体式蒸汽回转干燥机、方法及系统，属于从固体材料或制品中消除液体的干燥技术领域，所述干燥机包括：筒体以及缠绕在筒体外表面的至少一条返料管，返料管的第一端与筒体进料侧的筒体内腔连通，返料管的第二端与筒体出料侧的内腔连通；筒体内腔包括混料段、换热段和出料段，混料段位于筒体进料侧，混料段的筒体内壁上设有混料内件，混料段与换热段之间的筒体内壁上固定有混料溢流板；本发明具备自返料和自混料功能，不需要增设独立的返料输送设备和混料设备，使得干燥机整体更加紧凑，混料段和换热段布置在筒体内的相邻位置，两者无缝衔接，提高了干燥效果。