本发明公开了一种提高工程机械协同作业效率的方法和系统，包括以下步骤，运输车辆进入停车场停车等待，并进行登记，运输车辆通过数据采集装置进行等待时间数据采集，运输车辆通过通讯模块与装载车辆建立连接，进行通信，等待结束后，运输车辆通过通讯模块将本次等待时间发送到装载车辆中，并进场装载，装载车辆根据接收到的车辆等待时间更新等待数据，并计算平均等待时，等待时间平均值判断当前车辆是否存在等待过长、超时现象，装载车辆将调整后的等待时间下发到各个运输车辆，本发明实现了协调各工程机械，使得协同作业效率更加均衡，保证各运输车辆的运输效率的功能。