本实用新型公开了一种挖掘机履带架刮泥装置，其包括主体，主体的上端边缘处连接有连接板，连接板的两端分别开设有两个连接孔，连接板通过两个连接螺栓与挖掘机回转支承相连接且两个连接螺栓分别穿过两个连接孔，主体的端面上连接有上固定板A、上固定板B，主体的内侧设置有副板A，副板A的端面上端边缘处分别连接有下固定板A、下固定板B，上固定板A与下固定板A之间设置有垫板A，本实用新型实现了自动清理履带架上堆积的泥土，从而提升作业效率、减少人工成本，适用于多种类挖机的功能。