本实用新型涉及一种半自动焊接机，包括底座、焊接模组和焊接台，所述底座上端设有所述焊接模组和所述焊接台，所述焊接模组位于所述焊接台的一侧，所述焊接台包括焊接气缸支架、旋转马达、载物台和定位气缸，所述焊接气缸支架固定与所述底座上，所述焊接气缸支架远离所述底座的一侧设有所述旋转马达，所述旋转马达位于所述焊接气缸支架的内侧，所述旋转马达端部固定设有所述载物台，所述载物台上设有所述定位气缸。该实用新型的一种半自动焊接机实现了对铝件焊接的自动动画，提高了产品的焊接速率和焊接效果，提高了产品焊接质量。