本发明提供了一种钛或钛合金无缝方矩管及其制备方法，属于钛合金管材制备领域。本发明提供圆形管坯；对所述圆形管坯依次进行第一退火、一道次冷轧、第二退火、矫直和机加工处理内外表面氧化皮，得到半成品圆形管材；对所述半成品圆形管材进行多道次冷轧，得到与方矩管等周长、等壁厚的无缝圆管；对所述无缝圆管进行第三退火，得到退火态的无缝圆管；将所述退火态的无缝圆管采用方管成型设备由圆逐渐变方进行成型并矫直，得到方矩管；对所述方矩管依次进行第四退火和矫直，得到所述钛或钛合金无缝方矩管。本发明制备方法简单易行、工期短、成本低，不需要使用任何模具，可得到无焊缝、尺寸精度高的钛或钛合金无缝方矩管。