本实用新型属于型钢加工技术领域，公开了型钢输送机构及上下料输送装置，该型钢输送机构包括架体，沿架体的长度方向间隔设置有多组输送辊组件，多组输送辊组件位于架体的顶部，每组输送辊组件包括输送辊，输送辊与架体转动连接，输送辊的一端设置有输送链轮；还设置有涨紧组件，涨紧组件设置多个，涨紧组件设置在相邻的输送辊组件之间，涨紧组件的高度低于输送辊组件的高度，涨紧组件包括涨紧链轮，涨紧链轮与输送链轮之间连接有传动链条，以能够涨紧传动链条；该型钢输送机构还包括驱动组件，驱动组件的输出端连接其中任意一个输送链轮，以驱动输送辊转动。上下料输送装置包括上述型钢输送机构提升加工了效率，实现自动上料和下料。