本实用新型属于型钢加工技术领域，公开了一种型钢自动对齐焊接装置，该焊接装置包括机架、夹持机构、焊接机器人、行走机构以及识别机构，夹持机构沿第一方向设置两组，包括定位组件和压紧组件，定位组件能够沿第二方向夹持型钢，压紧组件能够沿第三方向夹持型钢；焊接机器人位于两组夹持机构之间且能够在机架上沿第一方向往复行走；行走机构被配置为带动焊接机器人在机架上移动；识别机构与行走机构电性连接，被配置为识别型钢焊接端端面所在位置。上述型钢自动对齐焊接装置通过夹持机构的设置能够实现型钢的自动对齐，而且借助识别机构，焊接机器人能够与型钢的待焊接端保持相对位置一致，无需重新编程，提高了焊接效率。