本发明提供了一种钢筋笼成型工艺及钢筋笼成型机，涉及钢筋笼生产技术领域，本发明提供的钢筋笼生产工艺包括：将主筋固定于主筋模板；驱动主筋模板带动主筋绕主筋模板的轴线转动，将箍筋缠绕于主筋的外周；箍筋缠绕于主筋的外周之前，对箍筋的对应钢筋笼顶点的位置进行加热。本发明提供的钢筋笼生产工艺缓解了相关技术中生产钢筋笼时，钢筋笼的各顶点位置连接不稳定，从而无法达到连接要求的技术问题。