本实用新型属于长轴物料输送技术领域，公开了一种定位输送设备。定位输送设备包括下支撑架、上支撑架、中间支撑架、顶升定位组件和主传送组件，中间支撑架的两端分别连接下支撑架和上支撑架并与水平面之间设有夹角C，顶升定位组件滑动连接于中间支撑架并能够将长轴物料从上限位F输送至下限位G；主传送组件设于上支撑架，主传送组件能够将长轴物料从接料位D传送至出料位E并在上限位F转至顶升定位组件。本实用新型实现对长轴物料从高位到低位的输送，提高了长轴物料在中间支撑架上的滑动稳定性、准确性和安全性；自动化程度高，现场无需人工参与，卸料安全性大大提高。