一种研磨机的停车控制系统及控制方法，可以实现自由平稳同步停车；其中的发明系统包括处理器、触摸屏、控制按键、位置模块、伺服控制器和伺服电机，所述处理器的第一通讯端与所述触摸屏相连，所述处理器的输入端与所述控制按键相连，所述处理器的第二通讯端依次通过所述位置模块和伺服控制器后与所述伺服电机相连，所述伺服电机上安装有绝对值编码器，所述绝对值编码器与所述伺服控制器相连；所述处理器的第二通讯端还通过第一变频器与第一电机相连，所述处理器的第二通讯端还通过第二变频器与第二电机相连；发明方法的停车方式简单更易控制，工件不易刮伤；发明系统中使用绝对值编码器使得位置读取更方便，使停车位置更易计算。