本发明公开了大型柔性上下料装置，上下料道装置通过底座固定在上、下料工作平台上，所述送料装置通过送料油缸的缸体与工作平台固定，所述上料道和下料道通过料道托架固定在工作平台上，所述推料滑座上装有直线轴承，所述推料油缸上的活塞杆与推料滑座相连，所述挡料油缸和推料臂安装在推料滑座上，所述挡料油缸上的活塞杆与挡料臂相连，挡料传感器支架安装在推料滑座上，所述推料左限传感器安装在推料左限传感器支架上，所述推料右限传感器安装在推料右限传感器支架上，所述工件引导块固定送料道侧板的下部，所述送料道侧板通过送料道固定块与直线滑块固定。