一种不规则轴类零件的夹紧机构，包括C型的基座，在基座的两端端部均固设有用于对不规则轴类零件进行定位的第一夹爪，在基座的中部固设有用于抵接不规则轴类零件的第二夹爪，第一夹爪包括第一伸缩杆，第二夹爪包括第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆伸展方向均朝向同一圆心，圆心位于基座内C型结构的中心处，在基座上位于第一伸缩杆中部的位置固设有用于将第一伸缩杆的位置进行锁定的锁紧机构，第一伸缩杆和第二伸缩杆的驱动机构均相互独立，在第一伸缩杆和第二伸缩杆的前端均固设有用于抵接不规则轴类零件的顶头。通过三个独立驱动的夹爪并配合锁紧机构，从三个方向夹持在不规则轴类的外表面上，并保证不规则轴类零件不发生偏移。