本实用新型公开了一种高刚度伞齿轮传动轴结构，包括长轴、圆弧伞齿轮、压盖、轴承、法兰和轴承座，所述圆弧伞齿轮包括第一圆弧伞齿轮和第二圆弧伞齿轮，第一圆弧伞齿轮套设在长轴的一端，并且长轴的端面处设有压盖，所述长轴穿设在轴承座内，并且第一圆弧伞齿轮与轴承座之间设有若干轴承，轴承之间通过轴承垫隔开，轴承座端部设有用于固定轴承的法兰，第二圆弧伞齿轮与第一圆弧伞齿轮啮合，并连接到动力端。在长距离传动中，即可提高轴的传动刚度，又可提高圆弧伞齿轮加工工艺性的传动结构，且拆装维护方便。