本实用新型公开了一种销轴压装装置，包括销轴压装单元、视觉定位单元、桁架单元、物流输送单元、动力单元和总控单元，所述桁架单元包括支撑架、X轴、Y轴和Z轴，X轴水平的架设在支撑架上，Y轴的两端分别连接不同的X轴，并且能在X轴上水平移动，Z轴竖直的连接在Y轴上，并能沿Y轴滑动，Z轴能上下滑动，所述销轴压装单元包括C型的本体支架、驱动装置、压装头、支撑导向座和升降机构。自动化操作，工作效率高、成品率高，降低工人劳动强度。