本实用新型公开了一种行走式销轴压装平台，包括电动平车、电动转盘、助力平衡吊、销轴压装机，所述电动平车包括电动平车本体和地轨，地轨的交汇处通过电动转盘连接，电动转盘上设有用于电动平车本体运动的轨道，所述助力平衡吊包括摆臂、操作手柄和用于夹住销轴的吊装夹具。装配效率高、效果好，降低工人劳动强度。