本实用新型涉及机械加工领域，提供一种落地铣镗床主轴箱自动补偿装置，包括伺服电机、蜗轮、蜗杆、滚珠丝杆、测力传感器、受力钢丝绳，所述受力钢丝绳一端绕过位于立柱顶端的两个滑轮架与平衡锤连接，另一端通过索套与滚珠丝杠上端连接，测力传感器安装在受力钢丝绳的索套上，用来测量受力钢丝绳的张力，受力钢丝绳的索套与滚珠丝杠上端连接，蜗轮安装在丝杠螺母副上，蜗杆一端与伺服电机相连，滚珠丝杠下端和主轴箱相连。本实用新型装置，在数控落地铣镗床的滑枕伸出加工过程中，有效防止主轴箱倾斜，自动对主轴箱进行补偿，控制主轴箱始终保持水平状态。