本实用新型公开了一种自动化生产线及可变角度的管件夹持装置，种可变角度的管件夹持装置，包括安装座和两个用于夹持管件的夹爪，两个夹爪安装在安装座上，夹持装置还包括用于捕捉管件图像的视觉相机，视觉相机安装在安装座上，夹持装置还包括用于驱动夹爪旋转角度的转动组件和用于驱动两个夹爪相互靠近或相互远离的驱动组件；夹爪包括两个用于夹持管件的夹持片，夹持片上用于抵接管件的面为夹持面，夹持面的横向截面呈圆弧状，夹持面的纵向截面呈圆弧状；通过驱动组件和转动组件自主控制夹爪的间距的角度，通过优化夹持片的夹持面，减小夹爪抵接管件的面积，提高夹爪的适用性。