本实用新型涉及一种PVC冗边地毯上料设备，包括对称设置的用于存放地毯毛料的料仓一和料仓二，料仓一和料仓二之间设有上料系统，料仓一、料仓二、上料系统上方设有桁架，桁架上设有能沿桁架移动的桁架机械手一和桁架机械手二，桁架机械手一与料仓一配合使用，桁架机械手二与料仓二配合使用，桁架机械手一和桁架机械手二的底部均连接有用于从料仓一、料仓二中取料的夹爪，上料系统的末端连接至PVC胶层上。通过两套机械手、两套料仓、加爪、上料系统的配合使用，只需要工人将成摞地毯毛料放置到料仓上，即能实现全自动上料。解决了人工放料的弊端，可实现一人多机的生产方式，提高了加工效率，节省了人工成本。