本实用新型涉及一种PVC冗边地毯取料装置，包括整体支架、二级夹爪、滑动组件、气缸，所述二级夹爪设有两组，两组二级夹爪通过滑动组件对称安装在整体支架的底部，气缸安装于整体支架的底部，气缸的气缸杆与二级夹爪连接且能带动二级夹爪沿滑动组件移动。通过整体支架、二级夹爪、滑动组件、气缸的配合使用，实现地毯等透气性毛料的稳定夹取，配合桁架或机器人使用，可实现全自动上下料。解决了人工取料的弊端，可实现全自动的生产方式，提高了生产效率，节省了人工成本。