本实用新型涉及钎具技术领域，具体公开了一种铣刨刀头非人工式上下料设备，包括机床、料仓和桁架机构，机床上设有机床卡盘，机床卡盘上夹紧铣刨刀头；料仓安装在机床的一侧，料场顶部设有机架，机架上滑动连接料仓平板，料仓平板上设有多个工件放置板，工件放置板上放置待加工的铣刨刀头；桁架机构安装在机床和料仓，桁架机构设有移动横梁、机械臂和机械手夹爪，机械臂上部垂直安装在移动横梁上，移动横梁在料仓和机床的上方，机械臂在移动横梁上移动，机械臂的底部安装有两个机械手夹爪；本实用新型实现全自动上下料，只需要工人将铣刨刀头毛坯件放置到料仓工件放置板上，可实现一人多机的生产方式，提高了加工效率，节省了人工。