本实用新型涉及一种用于机器人自动上料的料盒出盒机，包括龙门式框架、转向传动组件、升降组件，龙门式框架包括通过固定立柱连接的顶板和底板，顶板和底板之间还连接有两个转轴，转向传动组件设置于龙门式框架的顶部，且转向传动组件的两端分别与两转轴连接并带动转轴转动，每个转轴内侧连接有升降组件，两升降组件内侧对称设置有多个用于卡紧料盒的料爪，转向传动组件、升降组件均与PLC控制器连接。通过转向传动组件、升降组件配合，一次可以根据需要放入多个料盒，出盒机自动出料，显著提供工作效率，整机正常连续的工作，降低作业劳动强度，保证产品质量，避免了工人误操作、疲劳等造成的产品出现废品。