本发明公开了一种无人机机臂装置，用于无人机，包括，机臂、螺旋桨、电机、螺旋桨保护罩和电机座，所述螺旋桨设置在电机上，所述电机座将所述电机、机臂、螺旋桨保护罩连接成一体结构，所述机臂上设有转动结构，所述机臂通过转动结构沿无人机机身转动，所述螺旋桨保护罩与所述电机座插接。通过上述技术方案，机臂通过机臂安装座固定在无人机机身的上部，当用户使用时，只需要将可移动套筒移动到机臂的支撑杆上将转动结构露出，这样就可以将机臂向下弯折，进而将机臂收起，减小占用空间，还能方便用户的携带；另外，螺旋桨保护罩还能与电机座插接在一起，给用户的安装和拆卸带来便利。