本发明公开了一种水下声纳探测系统，一个或多个超声波传感器模块通过多路传感器模块接口与数据处理模块连接，超声波传感器模块用于发射和/或接收超声波信号，并将接收到的反射波信号处理后通过多路传感器模块接口发送给数据处理模块，数据处理模块用于对接收到的信号数据进行计算处理并上传给用户终端或服务器。当数据处理模块连接一个超声波传感器模块时，系统用于水下目标测距。当数据处理模块连接多个超声波传感器模块时，系统用于水下目标定位。本发明通过将超声波传感器进行模块化设计并采用统一接口，根据实际需要将一个或多个超声波传感器模块自由组合来实现对水下目标的测距或定位，操作简单，具有很好的灵活性，适合广泛推广应用。