本申请涉及无人机技术领域，提供了一种充电结构及巡检无人机系统，其中，充电结构包括：固定座，开设有通孔；充电块移动座，嵌设于通孔内，充电块移动座的顶部设有充电触点，且充电块移动座适于沿通孔的轴线方向上升或下降；顶出结构，位于充电块移动座的下方，用于与充电块移动座接触配合，并驱动充电块移动座沿通孔的轴线方向上升或下降，以带动充电触点上升或下降。通过本申请的技术方案可以实现快速为无人机充电的技术效果，与现有技术中依靠物理连接为无人机充电的方式相比，操作简便，占用的空间也小，而相较于无线充电的方式，本申请的充电结构充电效率高，发热量小。