本发明提供了一种图像获取方法及装置、自主定位导航系统、计算设备，用以利用多目摄像装置采集原始图像，并将原始图像进行拼接的方法，获得大视场角的图像，从而为后期测算运动轨迹提供了更多的场景信息；而且由于并未改变摄像装置的镜头，也就避免了采集到的图像的畸变的问题，为后期测算运动轨迹提供了高分辨率的图像，从而提高了测算的准确性。所述方法包括：接收图像采集指令，并根据所述图像采集指令，利用所述多目摄像装置采集原始图像；对所述原始图像进行调整，得到行对准图像；利用所述行对准图像，生成拼接后的视场图像。