本申请涉及云台设备技术领域，提供了一种手持云台及拍摄系统，其中，手持云台包括手柄；第一摇杆机构，包括第一摇臂和与第一摇臂的第一端相连的第一驱动件；第二摇杆机构，包括第二摇臂和与第二摇臂的第一端相连的第二驱动件；第三摇杆机构，包括第三摇臂和与第三摇臂的第一端相连的第三驱动件；其中，第一摇臂的第二端、第二摇臂的第二端和第三摇臂的第二端用于沿摄像设备的外周侧间隔设置，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均设于手柄内，并适于驱动第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂转动，以对摄像设备进行角度调整。通过本申请的技术方案，可以减少手持云台的耗能，延长手持云台的使用时长，提高手持云台的续航能力。