本申请提供一种手持云台，包括：手柄，顶部设有航向电机，航向电机的顶部设有横滚电机；支撑件，与横滚电机相连，且支撑件限定有安装空间；夹持机构，用于夹持拍摄设备，夹持机构位于安装空间内，并与支撑件转动连接，支撑件上设有俯仰电机，俯仰电机与夹持机构相连。通过本申请的技术方案，用户在使用手持云台的时候，手持云台不会遮挡摄像头，使用方便。