本发明涉及一种用于无人机的精确测绘系统及其数据采集方法，基站的指令发射器与自驾仪的指令接收器通过无线网络连接，指令接收器的输出端分别与触发器的输入端以及PWM信号发射器的输入端连接，触发器的输出端与差分GPS的输入端连接，差分GPS输出端与PWM信号发射器的输入端连接，PWM信号发射器的输出端与无人机上的PWM信号接收器的输入端连接。本发明采用差分GPS提供修正测量数据，将其与无人机上采集的动态采集数据相结合，再通过基站的静态数据作为校准值而对动态采集数据进行调校，由此可形成高分辨率的数据，在绘图结果的表现上即为当绘出图纸比例为1:500的状态下，其分辨率为2cm，远远超出了普通无人机的测绘精度。