本发明涉及一点双轴多桨飞行器，包括固定支架、吊舱、动力轴、动力旋翼、动力电机、姿态旋翼以及姿态电机，固定支架是水平设置的横纵交叉十字形支架，固定支架下端同轴固装有吊舱，固定支架上端同轴安装动力轴，该动力轴上安装有与固定支架平行的动力旋翼，该动力旋翼由安装在其下部的动力电机驱动进行旋转，采用共轴双桨结构，双桨重叠垂直布局。本发明结构简单、安全可靠、节约空间、便于移动，方便野外作业，上端螺旋桨控制姿态，下方多个螺旋桨提供动力作，空中承载力大，充分满足航拍、通信等工作需求。