本发明涉及一种无人机气垫与开伞控制器及控制方法，该系统包括自驾仪、伞仓开伞机构、气垫仓及气垫充气控制机构，该系统还包括接收自驾仪一路脉宽调制信号的单片机，单片机一路输出与伞仓开伞机构连接，单片机另一路输出与气垫仓及气垫充气控制机构。该方法包括步有：由自驾仪向单片机发送一路PWM信号；单片机将接收的PWM信号进行判断处理；单片机将上述步骤中的信号输出到气垫仓及气垫充气控制机构，实现控制；单片机将上述步骤信号输出到伞仓开伞机构，实现控制。本发明只占用自驾仪的一路控制信号，节省资源站用，为无人机的功能扩展提供了空间。