本申请提供了一种机臂超声波熔接后锁螺丝装配结构，运用于无人机领域，通过机臂、机臂盖、电机、第一卡接件和第二卡接件；所述机臂的一端为飞行部嵌槽，所述机臂的另一端为连接部嵌槽，所述电机设于所述机臂的飞行部嵌槽中，且所述电机与所述机臂的连接端设有三角电机底座，所述三角电机底座上对应的每个角均设有第一卡孔，所述机臂对应三个所述第一卡孔均设有三个第一卡接件，所述第一卡接件与所述第一卡孔相适配；具备解决目前的机臂所不能解决的机臂熔接的首尾位置受力程度较大、容易裂开而导致无人机失衡损坏导致降落炸机、内部结构不紧凑、无人机在高强度持续飞行转向容易使内部结构晃动、使用寿命短、安全性低的技术问题。